Этот пакет подходит для таких принтеров: LBP-1120, LBP-1210, LBP2900, LBP3000, LBP3010, LBP3018, LBP3050, LBP3100, LBP3108, LBP3150, LBP3200, LBP3210, LBP3250, LBP3300, LBP3310, LBP3500, LBP5000, LBP5050, LBP5100, LBP5300, LBP7200C.

Инструкция очень проста.
1. Качаем пакет по этой сылке: CanonCAPTdriver.tar.gz

2. Распаковываем в домашний каталог, советую каталог переименовать во что-то простое, например в canon.

3. Заходим в этот каталог:

user@home:~$ cd canon

4.И набираем волшебную команду, которая поставит драйвера (указывая свою модель принтера, в например LBP2900):

user@home:~/canon$ sudo ./canonLBP_install.sh LBP2900

5. Перезагружаемся и в Администрирование->Печать выбираем по умолчанию LBP2900 или какой там у вас другой из этого списка.

Теперь можете наслаждаться печатью. Есть еще несколько нюансов, которые нужно учесть. Если во время печати закончилась бумага, кнопочка вам не поможет. Для этого я написал небольшой скриптик который перезапускает демон ccpd:

sudo /etc/init.d/ccpd restart

Но печать после этого придется запустить заново.

Использованы материалы:
Как заставить работать на Ubuntu принтеры Canon из серии LBP
How to install Canon LBP printers in Ubuntu